 在测量传输特性时，要使用什么样的仪器？ |
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测量传输特性的仪器
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 ●有内置信号源的FFT（快速傅里叶变换）分析仪（FFT伺服分析仪） |
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 ●频率特性分析仪（FrequencyResponse Analyzer） |
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这两种仪器都具有测量用内置信号源。对于通过被测量电路前后（输入与输出）的信号，分别进行数字化计算（傅里叶变换），然后求出放大倍数（增益）和相位，由此测量传输特性。下面，比较研究一下各种有关的测量仪器。 |
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不同的测量原理
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| FFT（快速傅里叶变换）方式中所使用的测量信号（内置信号源），有脉冲和随机噪声、扫频标记等。其任意一种都含有宽阔的频率分量（宽频谱）。 |
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| 用FRA进行测量的信号源，是频率确定的正弦波。为了在宽阔的频率范围内测量传输特性，对每一次测量稍稍改变频率（频率扫描）、反复进行测量。 |
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测量的正确性
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FFT方式是用固定的量程来进行测量的。这样，微小的信号分量就会埋没在噪声中，增大了测量误差。
而FRA方式每一次只能测量一个频率分量，所以可在此时自动地设定最佳的量程。也就是在测量微弱的信号时，通过提高灵敏度来进行测量，所以能够用良好的信噪比（良好的测量精确度）来进行分析。 |
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频率分辨率可自由设定
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在FFT方式中，所得到的分析结果是在频率轴上等间隔的电平数值。所以，如果将频率轴取对数，那么在低频部分数据就会很稀疏，而在高频部分又为极端密集。
与此不同，在FRA方式中，能够设定任意的测量频率点进行测量，所以也可以在对数轴上有等间隔的测量数据。 |
| 比较项目 |
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| 信号源 |
正弦波
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脉冲或者噪声、扫频标记等 |
| 由测量信号使系统饱和的可能性 |
安全、放心
（饱和的可能性小） |
测量时需要注意
（饱和的可能性大） |
| 动态量程 |
非常宽阔
自动量程切换 |
狭窄
用一个量程测量 |
频率分辨率
（测量点的分布） |
任意（可细可粗）/对于频率按照对数分布（对频率取对数时的分布） |
由取样来决定/对于频率均匀分布（如果将频率用对数方式表示，低频端比高频端分布稀疏） |
| 测量信号的注入 |
容易（隔离信号源） |
需要仔细考虑 |
| 窗函数的设定 |
不要 |
需要（从多个中选择） |
| 测量步骤 |
1. 输入被测定物的频率范围和分辨率（任意）
2. 确定信号电平和积分次数 |
1. 选择分析仪的频率量程
2. 确定信号的种类和电平
3. 选择窗函数 |
| 测量值的平均值 |
用积分时间来设定 |
用取平均值的次数来设定
在伺服系统中必须取平均值 |
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